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勒夫奎斯特工程师摩根·约翰逊总是把尽可能简单作为他的出发点。Morgan认为灵活的标准技术比不必要的复杂解决方案更可取。
“我们设计现成的系统，”他说。“它们由一个或多个带有外围设备的机器人组成，我们配备了工具和夹具和管线包。这通常是材料的问题，通过生产线或托盘进入，由机器人在工作站之间运输以进行处理和测量。安全也是一个主要问题。
正是通过与洛夫奎斯特的合作，RSP开发了紧凑且机械上不太复杂的CiRo。使用CiRo，电缆和软管用rsp管线包可以直接连接到工具和工具快换装置，其方式类似于具有内部布线的机器人。运动能力非常出色;围绕轴6，允许旋转500度。信号、数据和电源的布线以及空气和水软管可以自由组合。
***初，摩根·约翰逊提出了一些想法，这些想法在一个非常狭窄的工作空间内设计机器人单元的项目中成为CiRo。
“空气，水和电力将被转移到工具上，”他说。“有限的空间必须被刮掉，用压缩空气清洁，然后喷洒。
这项任务具有挑战性，空间太小，无法进行外部布线，并且没有足够的空间来容纳任何基于旋转的解决方案。通过将电缆和软管聚集在新建的CiRo中，任务得以执行。
“CiRo紧凑性和灵活性的一个很好的例子，”摩根说。
他指出，除了具有成本效益的明显优势外，CiRo对磨损，灰尘和湿气渗透的敏感性较低。除了良好的运动能力外，***大的增益是自由选择电信号和功率，空气和水通道。
“空气和传感器电缆可以根据需要重新排列，”摩根说。“如果任何软管或电缆发生故障，很容易更换它。
但是，避免外部电缆和软管的好处并不止于此。
“随着电缆自由悬挂，离心力变得很大，这种运动可能很难模拟，”摩根说。“通过在测试过程中消除对悬挂电缆移动的担忧，您可以避免大量的手动任务并节省大量时间。
Morgan还指出了随时间拉伸的松散电缆的问题，它们存在纠缠并导致运营中断的固有风险。
“由于CiRo的布线居中，因此可以允许更快的移动。使用CiRo，程序员不需要考虑布线;你确实知道它们在哪里结束，并且可以在机器人工作室中模拟运动。
摩根·约翰逊还提到，换刀装置可以安装在CiRo上：
“而不仅仅是单个换刀装置，如果您愿意，您甚至可以使用多个换挡装置（***多四个）提供解决方案。
为什么乐福克维斯特选择退休储蓄计划作为他们的供应商？
“作为我们的***供应商，RSP一切顺利，”摩根说。“你们的产品非常出色。在 RSP，当我们需要一些特别的东西，一些不同的东西时，你们会倾听我们的声音。
“而且你对我们的需求反应迅速。你关心我们需要什么对我们来说非常重要。
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